Dans la famille "outil de supervision" de processus (mais aussi mémoire, swap et usage du CPU), je demande htop. En fait, il présente les mêmes fonctionnalités que la commande par défaut top mais avec le gros avantage qu'il bénéficie d'une barre de défilement pour accéder à l'ensemble des processus listés. Pour tuer un processus, il suffit d'aller dessus et de faire F9. On peut ajouter des options comme voir le PPID (appuyer sur C pour voir toutes les options possibles). On peut aussi clicker avec la souris pour se positionner sur une ligne.
Je vous conseille la lecture du man pour bénéficier de toutes les subtilités de ce petit outil fort sympathique et surtout utile !
Pour l'installer :
#apt-get install htop

htop